Hallo Mario,
schau mal, ob du in der /etc/ssh/sshd_config diese Zeile auskommentiert/gelöscht hast:

Subsystem sftp /usr/lib/openssh/sftp-server

Die ist standardmäßig drin. (auch schon vor Bookworm) Ohne diesen Eintrag bekomme ich ab Bookworm auch den von dir beschriebenen Fehler.