Auch das ist dank Google und dem Internet ein äusserst simples Unterfangen:
# visudo
In der Konfigurationsdatei fügt man unterhalb der bestehenden Default-Einträge folgende Zeilen ein:
... Defaults mail_always Defaults mailerpath=/usr/sbin/sendmail Defaults mailto="logger@domain.tld" Defaults mailsub="*** Command run via sudo on %h ***" Defaults mailerflags="-t" ...
Quelle: Email notification everytime users run “sudo” on Linux