Eigentlich ganz simpel:
# visudo /etc/sudoers
Danach sucht man folgenden Abschnitt und ergänzt unterhalb der Zeile, die mit root beginnt, den gewünschten Benutzer:
... # User privilege specification root ALL=(ALL:ALL) ALL user ALL=(ALL:ALL) ALL ...
Fertig! Ab sofort kann sich der Benutzer beispielswiese mittels
$ sudo su -
zum Superuser auf dem Debian-Server machen.