Die einfachste Methode, die sich nach dem Studium der Dokumentation und Stackoverflow-Posts zum Thema PHPExcel ergeben hat, greift auf die PHPExcel_Worksheet::toArray()-Funktion zurück:
$objReader = PHPExcel_IOFactory::createReader(PHPExcel_IOFactory::identify($path));
$objReader->setReadDataOnly(true);
$objPHPExcel = $objReader->load($path);
$sheets = $objPHPExcel->getSheetNames();
$sheetsRev = array_flip($sheets);
if(!isset($sheetsRev['Queries'])) {
die('$sheetsRev[Queries] not set');
}
$objSheet = $objPHPExcel->setActiveSheetIndex($sheetsRev['Queries']);
$data = array();
foreach($objSheet->toArray() as $rowNum=>$row) {
foreach($row as $cellNum=>$value) {
...
}
}
Es gibt eine andere Lösung, welche aber erforderlich macht, dass man die Dimension der einzulesenden Daten kennt; sprich die Anzahl der Spalten und Zeilen müssen vor der Iteration ausfindig gemacht werden. Mit toArray() überspringt man diesen unnötigen Schritt.

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[…] Mit PHPExcel eine xlsx-Datei parsen und in MySQL importiereneMeidi hat ein kleines Tutorial veröffentlicht wie xlsx Dateien mit PHP verarbeitet werden können. […]