Die einfachste Methode, die sich nach dem Studium der Dokumentation und Stackoverflow-Posts zum Thema PHPExcel ergeben hat, greift auf die PHPExcel_Worksheet::toArray()-Funktion zurück:

$objReader = PHPExcel_IOFactory::createReader(PHPExcel_IOFactory::identify($path));
$objReader->setReadDataOnly(true);

$objPHPExcel = $objReader->load($path);

$sheets = $objPHPExcel->getSheetNames();	
$sheetsRev = array_flip($sheets);

if(!isset($sheetsRev['Queries'])) {
	die('$sheetsRev[Queries] not set');
}

$objSheet = $objPHPExcel->setActiveSheetIndex($sheetsRev['Queries']);

$data = array();
foreach($objSheet->toArray() as $rowNum=>$row) {
	foreach($row as $cellNum=>$value) {
	...
	}
}

Es gibt eine andere Lösung, welche aber erforderlich macht, dass man die Dimension der einzulesenden Daten kennt; sprich die Anzahl der Spalten und Zeilen müssen vor der Iteration ausfindig gemacht werden. Mit toArray() überspringt man diesen unnötigen Schritt.