… scheint mit quelloffener Software auf der Kommandozeile nicht — oder nur unter grösserem Aufwand — möglich zu sein: MacPorts hat dieses Paket nicht im Angebot (Nachtrag: Homebrew hingegen schon).
Ich bin deshalb auf meinen Linux-Server ausgewichen:
# apt-get install apt-get install libgxps-utils
Anschliessend konnte ich die XPS-Datei mit folgendem Befehl umwandeln:
$ xpstopdf datei.xps